Разница состоит в объекте нарушения, в том, какие нормы нарушаются и в последствиях.
Самый главный признак преступления - общественная опасность, отсутствует в аморальном поступке.
Нормы нарушаемые преступлением - нормы закона. Аморальный поступок - нормы морали.
Объект аморального проступка намного шире чем у преступление. Каждое преступление аморально, но не наоборот.
Также преступление - это всегда деяние (действие или бездействие). А аморальным может быть даже ход мыслей