"Знание законов заключается не в том, чтобы понимать их слова, а в том, чтобы постигать их смысл"
 
Я считаю, что Цицерон имел в виду, что люди, которые желают соблюдать законы должны более обращаться не к обыкновенному следованию законов, как сухого текста, а обращаться к их первоначальной идее. Так закон "не убивать" должен пониматься человеком не как "не убивать означает не лишать человека жизни" а "не убивать означает не губить человека внешне и внутренне и ценить высокое право человека на жизнь и существование".
С моей точки зрения Цицерон желал преподнести потомком именно такой смысл "знания законов".

Пишешь цитату, раскрываешь смысл высказывания как в другом комментарии, затем высказываешь свое мнение, подтверждаешь его аргументами, в пример можно привести нарушение УК, допустим, элементарное нарушение правил ПДД, затем делаешь вывод, что Цицерон был прав, утверждая (кратко вставить смысл высказывания). Все.