Между этими двумя понятиями связь конечно существует. Человек должен быть ответственен всегда за себя, в какой ситуации бы он не находился. А когда человек становится самостоятельным, то есть перестает быть зависим от своих родителей, то он тем  более должен отвечать за себя и за свои поступки. Когда человек живет с родителями, даже в школе, за него ответственны родители, не стоит говорить о законе и т.д.