Феодальная лестница — это иерархия светских феодалов, то есть своеобразная ступенчатая лестница чинов.
Во главе феодальной лестницы стоит монарх, но его власть обычно значительно ослаблена по сравнению с полномочиями крупных сеньоров, которые, в свою очередь, не имеют абсолютной власти над всеми землевладельцами, стоящими ниже их в феодальной лестнице (принцип «вассал моего вассала — не мой вассал» , действовавший во многих государствах континентальной Европы) . Крестьяне трудятся на землях, принадлежащих феодалам всех уровней, платя им барщиной или оброком. 
Вассальные отношения или  вассалититет - это система отношений личной зависимостиодних феодалов от других. 
Т.е. другими словами говоря, это зависимость друг от друга на одной ступени. Различия были в возможностях, правах и предоставляемой силе. Эта лестница работала в основном только вверх(не считая крестьян), вниз она не работает