Унитарное государство - государство само по себе. Есть правитель, есть законы, действующие на территории всего государства. Австрия, Испания, Судан, сотни их!
Федерация - составное государство. Состоит из некоторого количества несамостоятельных субъектов федерации, но обладающих некоторой независимостью. В субъектах федерации могут быть свои правители, свои законы, но подчиняются они так или иначе единому центру. Ярчайшие примеры - РФ, США.
Конфедерация - содружество независимых государств (не путать с СНГ :) Довольно тесно объединённые независимые государства. Есть некий общий координирующий центр (или центры) , но скорее совещательного характера. Пример - Евросоюз.