Пожалуй, основными формами освоения мира можно назвать мифы и религию, а также искусство. 
Дело в том, что религия и мифы помогали людям "объяснить" необъяснимые вещи. Например, откуда они взялись, почему происходит дождь и прочие явления. Они считали, что молнию пускает Зевс - бог-громовержец, а само человечество и весь мир вокруг является творением бога и так далее. 
Что касается искусства, то оно, как и религия, пришло им на смену, или в некотором смысле, дополнила их. Так, искусство стало способом познать, а точнее осознать всю совокупность сторон бытия человека, мира.