По-моему лучше иметь свободу.Каждый из нас хочет делать то,что ему вздумается.Я не знаю людей,которые предпочитают быть зависимым.Какая от этого польза?Не лучше быть вольной птицей,которая может взять и взлететь?
  С одной стороны: древние времена,люди готовы были пойти на все ради того,что бы быть свободным.
Но с другой стороны,свобода - это иллюзия . Всегда присутствуют ограничения такие как закон, мораль.
  В любом случае,когда человек чувствует себя свободным,это предает ему уверенности.По крайней мере мне.

С одной стороны легче не иметь скобок. Когда за тебя все решено и все твои действия контролируются ты можешь не принимать решений, не брать на себя ответственность ибо действуешь по заданной схеме. Когда есть свобода на тебя возлагается большая ответственность за каждый поступок, тебе приходится постоянно делать выбор и ты не за страхован от ошибок. Так что слабый человек скорее всего выберешь быть не свободным потому что так легче, но если ты хочешь жить своей жизнью и не боишься принимать решений лучше выбрать свободу