Осуждать кровную месть и считать её нормой, противоречащей морали, люди начали одновременно с появлением МОРАЛИ.
Мораль возникла в первобытном обществе, когда начали складываться взаимоотношения между людьми, как регулятор поведения и общения. 
Кровная месть это средство защиты и социальной регуляции как отдельного человека в группе, так и самой группы по отношению и другим группам. 
В последующем, при формировании государств, нормы морали перешли в законы. А кровная месть культивировалась там, где слабая государственная  власть.