Младший сын царя Алексея Михайловича Романова.Лишившись в 1676 году отца, Петр до десяти лет воспитывался под присмотром старшего брата царя Федора Алексеевича.
Пётр был провозглашён царём в 1682 в 10-летнем возрасте, стал править самостоятельно с 1689г. Петра всегда привлекали морские забавы. С юных лет проявлял интерес к наукам и заграничному образу жизни.Пётр первым из русских царей совершил длительное путешествия в страны Западной Европы.
По инициативе Петра I открыты многие учебные заведения, Академия наук, принята гражданская азбука и т. д. 
Активность Петра сильно тревожила царевну Софью, понимавшую, что с наступлением совершеннолетия сводного брата ей придётся расстаться с властью. 8 июля 1869 года, в праздник Казанской иконы Богоматери , произошёл первый публичный конфликт между возмужавшим Петром и Правительницею.