Какой самый близкий синоним к слову дисциплина? 
На мой взгялд это слово порядок. Порядок жто хорошо или нет? это правильно или нет?  Дает ли он какой-то преимущество?

Человек по своей природе склонен к расслаблению, если это позволяет ему сознание. Как только осознанное стремление к деятельности прекращается так человек сразу начинает расслабляться и отдыхать. Связано это с экономией энергии. Человеческий организм старается сэкономить энергию, на всякий случай и поэтому если вы усилием сознания не направляете его к работе, то он будет отдыхать. 

Отдыхать, значит бездейстовать. Можно ли получить что-то хорошее в бездействии? Чаще всего нет. Поэтому дисциплина здесь играет роль маячка для сознания человека. Чтобы оно не отключалось и вело организм к деятельности. Особенность диссциплины это систематичность. Результат можно получить только работая систематически.