Ну вот бомж, он нищий, на помойке нашёл еду, пустые бутылки и картон сдал, за эти деньги купил выпивки, выпил, лёг спать, если за ночь насмерть не замерз, то утром по-новой. 
Или семья,мать и трое детей- они бедны, пособия получила, пожрать купила, что-то соседи дали, шмотки какие, муж бывший алиментов пару тыс(т.к. скрывает доход), что-то сама заработала, на рынке продавцом,так и живут

В основном бедные и нищие люди - это бомжи. Они ведут кочевный образ жизни. Питаются на помойках, спят где попало и так далее. Есть нищие люди у которых есть жилище, но нет постоянно денежного достатка. Они пытаются заработать деньги, что не всегда успешно