Infinitiv - начальная или неопределенная форма глагола, в этой форме глаголы указаны в словаре. Например, kommen.
Präteritum - простое прошедшее, или по человечески 2я форма. Например, kam. В этой форме у некоторых глаголов может изменяться корневая гласная.
Partizip II - причастие прошедшего времени, или 3я форма. Берется основа глагола и к ней добавляется приставка GE и окончание EN, это у неправильных глаголов Их просто нужно запомнить.Например, gekommen.
А у правильных  во 2й форме - к основанию слова добавляется суффикс TE, в 3й к основанию суффикс T, без приставок.
Например, kontrollieren - kontrollierTE, kontrollierT.