Präteritum, Perfekt - это две основные формы прошедшего времени. Они показывают , что действие УЖЕ  произошло.  
Перфект употребляется если  действие, совершенное в прошлом,но связано с настоящим моментом.
Например.  Приходит мама домой и спрашивает?  Hast du die Hausaufgaben gemacht?.   То есть ты домашку сделал (она уже сделана- прошедшее время),  но вопрос задали сейчас, в данный момент.
Таким образом при разговоре , диалоге  употребляют перфект. 
Претеритум называют еще литературной формой прошедшего времени. Употребляется , если прошедшее время не связано с текущим моментом. Прошедшее событие  не связано с текущим моментом.  Все глаголы в книгах, рассказах, сказках( в общем в литературе)  стоят в этой форме. 
Plusquamperfekt  - прошедшее в прошедшем время. Имеются два  прошедших события, но одно событие предшествовало другому. 
Nachdem ich den Führerschein bekommen hatte, kaufte ich  ein Auto.
Оба события произошли , но сначало он получил водительское удостоверение, а потом он купил машину.