Музыка — это искусство, которое зародилось еще в глубокой древности. Вопрос — «когда появилась музыка?» скорее риторический, чем научный. По некоторым историческим сведениям музыкальная культура начала зарождаться еще в эпоху палеолита, когда древний человек делал инструменты из камней, костей животных и дерева. С помощью таких инструментов можно было воспроизводить различные звуки. Считается, что самыми древними инструментами были ударные, то есть такие инструменты, с помощью которых можно воспроизвести определенный ритм.

Позднее появились духовые и струнные инструменты. Изображения древних струнных до наших дней сохранились на барельефах и наскальных рисунках в пещерах, например, подобные рисунки можно увидеть в некоторых пещерах Греции. С древних времен музыкальное сопровождение использовалось на торжествах, праздниках и т. д.

В Древней Греции учеными была выявлена определенная связь между звуками и математическими величинами. Согласно теории Пифагора звуки представляли собой особую физическую материю. Именно Пифагор был основоположником теории о пропорциях звуков. Различные опыты способствовали появлению таких величин как октава, квинта и кварта.