В разных странах их называли по-разному, это могли быть

трубадуры и труверы (поэты-барды, авторы песен и, часто, исполнители)

скоморохи (музыканты, промышляющие пляской, песнями, шутками, фокусами)

жонглеры (шутник, остряк, но не профессиональный музыкант)

менестрели (шут-музыкант, состоящий на службе у дворянина)

шпильманы (те, кто оносился к своему ремеслу более профессионально)

миннезингеры (поэты-музыканты, преимущественно из рыцарского сословия)

голиарды (гальярды), ваганты (бродячие актеры (беглые монахи, недоучившиеся студенты),способные к сочинительству и к исполнению песен)