В Средние века,в странах Европы было популярно приглашать на пиры поэтов-музыкантов,которые исполняли песни собственного сочинения и этим  развлекали собравшихся .Поэты странствовали по городам и сёлам,давая представления на празднествах и пирах.В своих песнях они прославляли подвиги рыцарей,победы королей и рассказывали о любви.Воспевались и человеческие качества-рыцарская отвага и преданность короне,преклонение красоте женщин,благородные поступки и благие дела.В разных странах они принадлежали к разным сословиям,от крестьян до рыцарей,и даже герцогов,да и называли их везде по -разному.
Во Франции,Каталонии их называли трубадурами,позже в Англии появились она появились под названием менестрель .В  Австрии поэтов музыкантов стали называть миннезингерами ,они принадлежали к рыцарскому сословию.В Германии певцов величали шпильменами,они выступали и для простых людей,на площадях и базарах,поэтому были любимцами народа,миннезанг-более позднее название поэтов-певцов в Германии.Гильярды в Италии, труверы в Бельгии и на Севере Франции.