Музыка эпохи барокко характеризуется вычурностью, сложностью и динамичностью, сменившими гармоничность и простоту Ренессанса. 
Популярность приобрели жанры духовной музыки: оратории, страсти (пассионы) и концерты.
Самыми выдающимися композиторами эпохи барокко являются И.Бах, Ф.Гендель, А.Скарлатти, К.Монтеверди, Г.Перселл, А.Вивальди, Т.Альбиони.
Основным музыкальным инструментом этой эпохи являлся орган и клавесин. Но также были распространены виолончели, контрабасы, кларнеты и гобои.