Ответ:

MC⊥ пл (АВС) ⇒    МС перпендикулярна любой прямой, лежащей в этой плоскости, в том числе  МС⊥ АВ
MD⊥ AB
Значит, AB перпендикулярна двум пересекающимся прямым плоскости (MCD), поэтому АВ ⊥ плоскости  (МСD)
Значит  АВ -перпендикуляр к любой прямой этой плоскости, в том числе и к прямой CD.
(по теореме о трех перпендикулярах СD)⊥ AB
CD -  высота треугольника АВС

Найдем площадь треугольника АВС по формуле Герона
 р= (АВ+ВС+АС)/2=(14+13+15)/2=21



C другой стороны,

S=AB·CD/2

84=14·CD/2

CD=12

Из прямоугольного треугольника  MCD  по теореме Пифагора:

MD²=MC²+CD²

MD²=5²+12²

MD²=25+144

MD²=169

MD=13 cм