Идея (то есть основная мысль) любой басни заключена в ее морали. Мораль басни Крылова - вот в этих строчках:

Уж сколько раз твердили миру,

Что лесть гнусна, вредна; но только все не впрок,

И в сердце льстец всегда отыщет уголок.

Иными словами: льстить - это плохо, лесть гнусна, вредна и опасна. Крылов предупреждает людей о том, чтобы они не поддавались на красивые слова лживых и неискренних льстецов.