1)Мцыри считает, что он не достиг родины, потому что был воспитан в неволе.Он сам называет себя «цветком тюремным», у которого не хватило сил вынести испытание
2) и еще, физически он не смог вернуться на родину, но он преодолел свою судьбу. Он отказался жить в неволе и совершил побег — и душа его освободилась.