Ямб - двухсложный размер, ударение на втором слоге. Пример:

Мой дядя самых честных правил,
Когда не в шутку занемог,
Он уважать себя заставил
И лучше выдумать не мог.

Хорей - также двухсложный, но ударение на первый слог:

Мчатся тучи, вьются тучи
Невидимкою луна
Освещает снег летучий;
Мутно небо, ночь мутна.

Амфибрахий - трёхсложная стихотворная стопа с ударением на втором слоге:

На севере диком стоит одиноко
На голой вершине сосна
И дремлет, качаясь, и снегом сыпучим
Одета, как ризой, она.

Анапест - ударение на третьем слоге:

Есть в напевах твоих сокровенных
Роковая о гибели весть.
Есть проклятье заветов священных,
Поругание счастия есть.

Ну и дактиль - трехсложная стопа с ударением на первом слоге:

В рабстве спасённое
Сердце свободное —
Золото, золото
Сердце народное!

В принципе различать их достаточно просто, нужно лишь вслушаться в ритм каждого