Он хотел написать исторический роман,изначально пугачев его интересовал,как бунтовщик,который по сути оргнизовал восстание,пытался свергнуть Екатерину.

Пушкин всё же был поэтом, его ужаснула зверская проза жизни. И он начал писать повесть о добром народном царе, почти сказочном герое, который руководствовался принципами не только "Лучше один раз напиться живой крови, чем триста лет питаться падалью", но и "Казнить так казнить, миловать, так миловать". В повести Пушкин передаёт народное отношение к Пугачёву. Марина Цветаева была очарована пушкинским Пугачевым из "Капитанской дочки".
Ну, значит, к 19 октября 1836 года Пушкин и закончил свою повесть. Такова история ее создания.