Андрею Петровичу Гриневу (отцу Петруши) присущи высокие представления о
долге и чести дворянина, презрение к карьеристам и светским моло­дым повесам, искреннее радушие, которое отмечало «людей старого века» . Он «не любил ни переменять свои намерения, ни откладывать их исполнение» . Отец считал, что дворянину не пристало «мотать да повесничать» . Поэтому он не послал Петрушу служить в Петербург: «Пускай послужит он в армии, да потянет лямку, да понюхает пороху, да будет солдат, а не шаматон» .

Мать Петруши происходила из семьи бедного дворянина. У нее был добрый,
мягкий характер, привычка во всем слушаться своего мужа, поддерживать
его. Она знала «наизусть все его свычаи и обычаи» .Родители Петруши Гринева, простые и добрые люди, жившие по обычаям своего времени, были похожи на многих русских небогатых дворян. Выйдя в отставку премьер-майором, Андрей Петрович Гринев же­нился на дочери одного из своих сосе­дей — бедного симбирского дворянина и начал жить в своем имении. Из девяти детей в их семье остался только один Пет­руша. Матушка была занята по хозяйст­ву, батюшка наблюдал за имением и даже иногда почитывал Придворный кален­дарь.

Автор относится к своим героям с чувст­вом глубокой симпатии и отчасти с добро­желательной усмешкой, которая показы­вает, что он заранее видит и прощает их не­избежные и легко объяснимые недостатки.