(Пов., невоскл.,сложн., 1пр-главн., распр., двусост., ослож. д.о., 2пр-придат., нераспр., односост., неопр-личн., не ослож., 3пр-прид., распр., односост., неопр-личн., не ослож. СПП, тип придаточн-последовательн.)
[...,/._д.о._./, - =], (потому что =), (что =)
По словам части речи:
Но-союз
Одумавшись-деепричастие
Они-личн.местоимение
Вернули-глагол
Его-местоимение
Осознали-глагол
Совершили-глагол 
Неправильный-прилагательное
Поступок-существительное.
__________________________
Вроде так. Под требования вашего учителя нужно подкорректировать.