Петр Гринёв очень любил Машу и она его тоже. Когда он узнал, что Мария выходит за муж за другого, нелюбимого ей человека, он решил украсть её, для блага любимой, ведь тем самым он избавит девушку от страданья.
Его поступок вправе можно назвать рыцарским, ведь он, подобно рыцарю, спасал принцессу, в роли которой выступала Маша.