Я понимаю это стихотворение как "Что теряют люди из-за войны". 
В стихотворении идёт речь о двух друзьях, у один из которых сирота.
У второго мальчика совсем неожиданно для всех вернулся отец с войны и мальчик ощутил всю радость, всю любовь и гордость, которую он никогда не чувствовал. А Антипин Колька молча стоял и смотрел на это своими "сиротскими глазами", ведь он не знал понятия "любовь", не видел отца и не мог почувствовать ту радость, что ощутил автор (главный герой, второй мальчик)