Шуточное стихотворение Лермонтова, написано в 1833 году. В стихотворении отразился быт этой школы и отношение к ней поэта. «Юнкерская молитва» — единственный у Лермонтова случай обращения к богу в юмористической форме, где молитвенные формулы сочетаются с деталями из юнкерской жизни, словами и выражениями разговорного стиля.

По свидетельству А. Ф. Тирана, учившегося вместе с Лермонтовым в Школе гвардейских подпрапорщиков и кавалерийских юнкеров, стихотворение это, в числе других произведений поэта, было помещено в рукописном журнале «Школьная заря».