Ну,Гринев остается жив,благодаря слуге,который напомнил Пугачеву,о встрече его с Гриневым,и о том,как он ему помог.(т.е. Гринев помог)
Так же,он возвращается к Пугачеву,а точнее к своей любви,и путем обстоятельств попадает к Пугачеву.
Если говорить о "духовной" близости,Пугачеву нравился Гринев своей честностью,прямолинейностью и отсутствием страха. (так сказать) Гринев был удивлен,каков есть на самом деле Пугачев.Он пытается отговорить его ,уговорить сдаться.ибо в конечном итоге он все ровно будет казнен.Расходятся они - потому что Гринев был на стороне других,он не мог пойти до конца с Пугачевым. 
бред наверно.ну на основе этого-можешь писать