В произведении, если можно так сказать, два "героя": "тучка золотая" и "утес-великан". Соответственно, можно выделить связанный с ними событийный план, выраженный глаголами: "ночевала", "умчалась", "задумался", "плачет", - а также наречием "утром". Стихотворение состоит из двух строф, первая из которых описывает внешний план события, вторая - последствия этого события для "старого утеса". 

Основными образами-символами стихотворения являются "тучка" и "утес". Важным образом-символом, завершающим стихотворение, является "пустыня". 
Этот образ-символ в стихотворении М. Ю. Лермонтова чрезвычайно сложный, многозначный в плане культурных коннотаций. 
Второй образ-символ выражен существительным "утес" с приложением "великан". Следовательно, нам предстоит анализ культурных коннотаций обоих этих слов.