Сехизмундо - центральная фигура в пьесе,все остальные герои группируются вокруг него...Самая пылкая и всепоглощающая его страсть-жажда свободы.Потому он чувствует себя несчастным: 
Скелет живой, 
мертвец с душой 
Я подобен зверю.. 
Штейн заметил,что С.-человек,какой он вышел из рук природы. Он переполнен болью и негодованием..Не понимает,почему человек меньше свободен,чем животное: 
За что такая потеря 
Что, бед глубину измеря, 
Люди того лишены, 
Что создал бог для волны, 
Для рыбы,для птицы,для зверя? 
Он горд,смел: 
Если я подчиненный,то меня подчинили силой, 
зная,что волей моею, Я б все равно не сдался. 
...много всего там.. 
Можно сказать,что он проделал путь от "дикаря" к цивилизованному человеку. 
Т.О., в начале пьесы перед нами непокорный мятежник,закованный в цепи, в конце-раскаявшийся грешник, смирившийся и прощенный, идеальный государь.Это назидательная картина самовоспитания героя.