Не подвиг он совершил, а кражу: он похител огонь с Олимпа и отдал его людям. Этим он навлек на себя немилость начальства: Зевса! И тот его обрек на страдания. 
А, вообще-то, Прометей был хорошим мужиком и много полезного сделал для людей. За что его и почетают! Более подробно см. Кун Н. А. "Легенды и мифы древней Греции".