Завещание . Написано в конце 1840 г. ; связано с участием Лермонтова в военных действиях на Кавказской линии (поход в Большую и Малую Чечню) .
Стихотворение-рассказ, стихотворение-монолог; повествователь отделен от автора, это персонажная, ролевая лирика.

Александр Иванович Одоевский — участник декабрьского восстания — был приговорен к 12 годам каторги, которые отбывал в Читинском остроге. В 1837 году Одоевский прибыл на Кавказ в Нижегородский драгунский полк. В это время там находился и Михаил Юрьевич Лермонтов. Эти два человека быстро подружились. «Ученик Пушкина» очень ценил умного и образованного декабриста. В 1839 году Одоевский умер от лихорадки. Когда это известие получил Лермонтов, то решил написать стихотворение, посвященное А. И. Одоевскому, которое было напечатано в «Отечественных записках» под названием «Памяти А. И. О-го».