Ярем он барщины старинной
Оброком легким заменил.

т.е заменяет крестьянам барщину легким оброком

Ему ведь наскучил Петербург (светская жизнь дворянина) , поэтому он и перебрался в деревню.
Он изменил свое отношение к людям, т.к. в Петербурге он был дворянин и многое себе не позволял (а в чем-то и слишком много позволял) 
по приезду в деревню он оказался самым обычным жителем и увидел жизнь с новой стороны