Челядь - зависимое население, дворовые слуги помещика.
Кастелянша - работница бельевой, заведует выдачей белья и его хранением.
Тягловый мужик - крестьянин, получавший от своего помещика надел земли, за что он должен обрабатывать его поля и платить налог.
Прачка - работница, занимающаяся стиркой белья.
Дворецкий (как правило мужчина) - работник, отвечающий за домашнее хоз-во. Может отвечать за столовую, винный погреб и буфетную или же полностью за парадную часть дома. 
Начинается отсебятина!
Батрак - наемный сельхоз работник в помещичьем хозяйстве. 
Стольник- человек, занимающийся обслуживанием трапезы господина.
блин, надоело!