Героев написать сложно, так как это стихотворение - повествование о сражении. Однако перечислить тех, кто в нем возникал все же можно.
Дядя - рассказчик
*Слушатель
__________________________________________
Богатыри, ребята, товарищи; могучие, лихое племя - его сослуживцы
Старики(ворчали старики)
Француз, французы, враг, басурманы - описание врага(обобщенно)
Командиры(о них шла речь)
Полковник, слуга царю, отец солдатам(это все про их полковника)
__________________________________________
*Некоторые герои упоминаются в такой форме:
     "Кто кивер чистил весь избитый,
      Кто штык точил, ворча сердито,
      Кусая длинный ус".
     "Уланы с пестрыми значками,
     "Драгуны с конскими хвостами"(это про войско французов)
     "Смешались в кучу кони, люди".