Ь ставится: 
В неопределённой форме глагола (инфинитиве) : умывать (ся) , беречь (ся) . 
В окончании 2-го лица единственного числа настоящего или будущего времени: умываешь (ся) , бережёшь (ся) . 
После согласных (кроме "й" и "г" – ляг (те) ) в формах повелительного наклонения: исправь (те) . 
В возвратной частице (суффиксе) , стоящей после гласного звука: вернусь, вернитесь, вернулись, вернувшись. 
В остальных случаях в глагольных окончаниях ь не ставится: он пошёл умываться, но: он умывается 

есть очень простое правило, после которого вы уже не будете делать ошибок в написании этих окончаний. Нужно просто задать вопрос для глагола. Если в окончании вопроса "т" - значит, пишется "тся". Если "ть" - значит, "ться".