Басня-это мудрое изречение,сказание,очень похожая на былину.Только басня чаще всего  то что когда то было или то что ждёт в будущем,а сказка(былина)просто выдумка.Вот и все сравнение:
Басня о животных:
1.Скорей всего , что животные с личной позицией(умеют говорить,пингвины Мадагаскара)
2.То что будет
3.То чего не было,но если так будет продолжаться... ( на примере животных ситуации катастрофы)
4.Составляет народ
Сказка о животных:
1.Качества животных(Золотая Антилопа)множество олицытворений
2.То чего определенно не было,или ...(возможно в жизни человека)
3.Состовляет автор (Г.Х.Андерсен)