Понятие свободы в поэме «Цыганы» основывается на простой, беззаботной жизни, близкой к природе, осознании ценности воли не только для себя, но и для окружающих. В произведении Александра Сергеевича представлен идеал романтической свободы, не имеющей границ. Но эта полная свобода в действиях не всегда является синонимом счастья. На примере старика мы видим, что он совершенно несчастен в личной жизни, ведь возлюбленная предала его. Но он воспринимает это как должное, не борется с желанием матери Земфиры уйти прочь, ведь считает, что свобода нужна каждому. Таким образом, Александр Сергеевич разрушает миф об абсолютной свободе, впрочем, как и о мнимой свободе романтических героев.