В стихотворении поэт описывает, как он ночью едет по степи под лунным светом. Мы чувствуем мотив русской пляски: "Эх вы, сани! Что за сани!Звоны мерзлые осин.У меня отец – крестьянин,Ну, а я – крестьянский сын."

В последней строфе появляется образ русской гармошки – «венки», под которую «Будет рядом веселиться/ Юность русских деревень…»

Есенин использует такие выразительные средства языка как эпитет, метафора, олицетворение. 
эпитеты: разливные бубенцы; неприглядная дорога, да любимая навек; звоны мерзлые осин; чахленькая местность 
метафора: юность русских деревень
олицетворение: бубенцы зарыдали; ножка у березки.