Если мне не изменяет память то там было 3 причины преступления:
Социальная:крайняя степень нищеты самого героя и его матери с сестрой;его сердце разрывается от сочувствия и желания помочь окружающим(Мармеладову,его жене,их детям,Соне,пьяной девушке на бульваре).
Нравственная:желание проверить свою теорию,согласно которой сильные люди ради великой цели изменения несовершенного мира имеют право перешагнуть" через кровь" других людей.
Историческая:теория Раскольникова выросла из разочарований молодого поколения после крушения революционной ситуации 60-х годов на почве кризиса иутопических теорий.