Отец Петруши был принципиальным человеком; его сын, как и все дворянские дети, ещё до рождения был записан в полк, но отец отправил его на настоящую службу. Он не хотел, чтобы его сын был петербургской важной птицей, а хотел, чтобы он познал всё с низов, чтобы он стал настоящим офицером. 
Мать Петра очень его любила и мальчик платил ей тем же.
Савелич был простым мужиком, приставленным к Петруше в качестве дядьки. Савелич преданно служил семье Гриневых, честно выполнял свой долг. Он готов был пойти за барином(за петрушей) на край света.
Бопре никак особенно не повлиял на личность Петра Гринева. Тут уже прослеживаются воспоминания самого Пушкина о своём детстве и знаменитая фраза из Евгения Онегина как раз подходит к учебе Петруши: "Мы все учились понемногу, чему-нибудь и как-нибудь."