Трудно назвать это эпизодом, но часть первая с 3 по 9 стихи. В этом эпизоде нет битвы, нет страданий земли русской -  Ярославна их не озвучила еще. Поражает в этом эпизоде мастерство, с которым автор создавал ощущение тревоги , слово за словом усиливая атмосферу надвигающейся беды. И все это происходит на фоне внешнего благополучия. Игорь собрался или с братьями по сече "голову сложить
Либо Дону зачерпнуть шеломом!" У воинов сабли заточены, шеломы золотом блестят, и готовы они к борьбе. А вот и пятничная победа, когда
войско Игоря
 "Смяло войско половцев поганых
И умчало половецких дев.
Захватили золота без счета,
Груду аксамитов и шелков,
Вымостили топкие болота
Япанчами красными врагов.
А червленый стяг с хоругвью белой,
Челку и копье из серебра"
Все идет просто великолепно! Душа должна радоваться:
 "Взял в награду Святославич смелый,
Не желая прочего добра". Невероятное по силе воздействия и емкости упоминание не имени Игоря, а отчества - Святославич. В этом имени и признанные успехи Святослава - мол все идет как и раньше, и святость побед, и слава воинам и Руси.
Но тут же:
 "Середь бела дня ночная тень
Ополченья русские покрыла."
..."Солнце тьмою путь ему закрыло,
Ночь грозою птиц перебудила,"
...."на кости русские скликают
Зверя кровожадные орлы;"" - мороз по коже от ожидания беды.
А вот и первое реальное указание опасности,  половцы готовятся к битве:
""в степи, с ордой своею дикой
Серым волком рыская чуть свет,
Старый Гзак на Дон бежит великий,
И Кончак спешит ему вослед.""
И как финал, даже родная земля не поможет, потому что
 ""О Русская земля!
Ты уже за холмом.""
Сколько раз читаю этот эпизод, а каждый раз восхищаюсь, как великий автор, намеками и полунамеками, ни разу открытым текстом не сказав о том что ждет беды создал сцену, где произойдет главное несчастье Руси той эпохи, когда великая слава отцов дрогнет перед позором Игоря.