В поэму "Цыганы" птичка о которой говориться с песне символтзирует самих цыганов и Алеко, который присоединился к их табору. Цыганы подобно птицам когда наступают холода перебираются близе к южным странам где теплее

Мое мнение: Пушкин сопоставляет Алеко и "Птичку", показывая тем самым внутренний мир героя и некоторые характерные черты. 
Алеко тоже, за всю свою жизнь, так и не создал себе дома и приюта. Он своеволен и беззаботен, не о чем не тревожась и отдавая свою жизнь воле Бога, 
он смело шагает вперед. 
"Подобно птичке беззаботной
И он, изгнанник перелетный,
Гнезда надежного не знал
И ни к чему не привыкал."
Не думая о будущем и завтрашнем дне, Алеко решает присоединиться к цыганам, к их свободной жизни.