Рассказчик не может себе этого простить потому, что мальчик очень помог танкистам, и, возможно, если бы не он, то погибло множество людей. Мальчик помог без раздумий, не думая о том, что может погибнуть вместе с танкистами, но на благо людям. Рассказчик  мог спросить имя героя, но в бою ему было не до того.  Автор сожалеет, так как узнав имя мальчика, он мог бы поблагодарить его или даже приставить к ордену.