В сказке "Бой на Калиновом мосту" пристутствуют герои Иван-царевич, Иван-попович и Иван-крестьянский сын. Антигероем является Чудо-юдо.

Чудо-юдо, как типичный антигерой, сильное и могущественное чудовище, уверенное в своей непобедимости.

Иван-царевич - сын царевны, богатый наследник("У Ивана-царевича на коне сбруя золочёная, в руках меч золотой").  Иван-попович - сын дочери попа("У Ивана-поповича у коня сбруя посеребрённая, в руках копьё серебряно"). А Иван-крестьянский сын - сын чернавки, не имеющий ни золота, ни серебра("А у Ванюшки — крестьянского сына сбруя у коня мочальная, в руках дубинка железная").

Ванюшка, крестьянский сын, в отличии от своих товарищей, добросовестно относится к делу, ставя долг перед Родиной превыше всего. Он скромен, добр и предпочитает не вступать в конфликт со своими товарищами("Сидит Ванюшка, помалкивает").

Иван-царевич и Иван-попович ленивы, неответственны, но несмотря на это вовсе не трусливы. Они пришил на помощь Ивану-крестьянскому сыну и вместе одолели Чудо-юдо.