В развитии политико-правовых взглядов Бакунина можно выделить три основных этапа: этап формирования политических и правовых идей с преимущественно просветительской ориентацией (1830-е гг. до начала 1840-х гг.), революционно-демократический (1840-е – середина 1860-х гг.) и анархический (середина 1860-х – 1876 гг.).

Свое философское самообразование Бакунин начал с изучения немецкой философии (Канта, Фихте, Гегеля).
В начале 40- х годов в результате поездки в Берлинский Университет происходит превращение молодого философа - романтика из консервативного в радикального гегельянца и начинают формироваться его политические взгляды, как революционера- демократа.
В середине 60-х годов взгляды Бакунина развились в более или менее целостное, анархистское мировоззрение.