Первые политические контакты римлян с Балканской Грецией относятся к 229 году до н. э., когда римский флот стал преследовать иллирийских пиратов: греки тогда смотрели на римлян как на своих спасителей (Первая Иллирийская война). Уже тогда римляне утвердились на острове Керкире и на иллирийскомпобережье. После 217 года до н. э. ни один конфликт в Греции не решался без вмешательства или хотя бы посредничества римлян.