В 1111 году Святополк Изяславич и Владимир Мономах выступили против половцев вместе с огромным войском. Впервые им удалось пройти так далеко до Дона. Они взяли два города: Сугров и Шарукань. Эта битва (битва при Салнице) стала вершиной полководческих успехов Мономаха.
В 1116 году сын Мономаха, Ярополк, совершил поход на половцев, вновь овладел Сугровым, Шаруканью и взял городок Балин. После этого господству половцам в степях пришёл конец. В 1120 году Ярополк также ходил с войском в степи, но половцы уже были далеко от границ Древней Руси.