В XVII веке началась активная колонизация Сибири русскими казаками. Однако образ жизни народов Сибири и Дальнего Востока претерпел сравнительно мало изменений: они по-прежнему занимались собирательством, охотой, животноводством, но теперь были обязаны платить русским колонистам так называемый ясак - натуральный налог пушниной.

Казаки обосновывались неподалеку от мест обитания коренных народов Сибири в деревянных крепостцах - острогах, вокруг которых постепенно росли города. Время от времени вооруженные казаки покидали остроги и проводили разъезды по селениям и племенам коренных народов с целью сбора ясака. Некоторые народы сопротивлялись и отказывались платить; тогда русские забирали из племён заложников, до тех пор, пока те не соглашались на объясачивание.

В Сибири XVII века обитали следующие народы: ненцы (самоеды), эвенки (тунгусы), якуты, буряты. Все эти народы находились на разных этапах развития; наиболее развитыми были буряты, находившиеся на стадии формирования феодальных отношения. Якуты находились на стадии разложения родового строя и имущественного расслоения; прочие народы оставались родоплеменными.

К северо-востоку от освоенных русскими земель жили чукчи, коряки, ительмены. Чукчи были воинственным народом и не поддавались объясачиванию, русские колонисты вели с ними многочисленные мелкие войны.