Все невольники в Древнем Риме становились рабами. Рабы были бесправны, к ним относились как к вещи, жизнь рабов не ценилась. Поэтому единственной политикой принуждения была политика "кнута". За провинности любой величины следовало телесное наказание. Самым легким была оплеуха. Рабов пороли, заключали в кандалы. Существовали даже специальные тюрьмы для рабов-эргастулы. По сути дела это была глубокая яма в земле. Особо строптивых рабов хозяин мог отправить на каменоломню. Высшей мерой наказания было распятие на кресте.